Usando Encoders Absolutos na Sua Aplicação

Usando Encoders  Absolutos na Sua  Aplicação

Todos Encoders Absolutos são usados para determinar a velocidade ou posição de algo – a diferença é como o Encoder  determina esse movimento. O “como” define o tipo de Encoder  que melhor atende  sua aplicação.

Os Encoders  Absolutos  funcionam em situações em que a precisão tanto da velocidade como da posição, tolerância de falha e interoperabilidade são mais  importantes do que a simplicidade do sistema.

Encoders Absolutos:  Precisão Mesmo em Sistemas Complexos

Um Encoder Absoluto determina sua posição usando um ponto de referência estático. O método é ligeiramente diferente, dependendo se o Encoder Absoluto é óptico ou magnético, mas o princípio é o mesmo de qualquer maneira. Existem dois discos, ambos com anéis concêntricos com marcadores de compensação. Um disco é fixado ao eixo central; o outro se move livremente. À medida que o disco gira, os marcadores ao longo da faixa do Encoder Absoluto,  mudam de posição no disco fixo. Cada configuração ao longo do disco de um codificador rotativo absoluto representa um código binário exclusivo. Observar o código binário dentro do Encoder  determina a posição absoluta do objeto. Para Encoders Absolutos ópticos, o marcador é uma abertura que permite a luz. Para codificadores magnéticos absolutos, os marcadores são uma matriz de sensores magnéticos que passa sobre um ímã e detecta a posição dos pólos magnéticos.

Ao ter uma referência integrada, um Encoder Absoluto é intrinsecamente capaz de fornecer feedback de qualidade superior:Maior resolução geral e orientação.

-Melhor desempenho de inicialização devido ao tempo de baixa localização (ou posição inicial).

-Detecção precisa de movimento ao longo de múltiplos eixos.

-Múltiplos protocolos de saída para melhor integração eletrônica.

-Melhor recuperação de falhas de sistema ou de energia.

Outra característica-chave dos encoders absolutos é as diferentes opções de saída. Os codificadores não podem apenas coletar dados de feedback; eles têm que enviá-lo em algum lugar em uma linguagem que o sistema possa entender. Os Encoders  Absolutos usam a codificação binária, que é traduzível em vários protocolos diferentes. Se você tiver vários componentes usando o mesmo bus de comunicação.

O único custo de codificadores absolutos é o aumento da complexidade do sistema.

Quando você precisa de Encoders Absolutos

O próprio Encoder Absoluto entende as informações de posicionamento – não precisa de eletrônicos externos para fornecer um índice de linha de base para a posição do Encoder. Os Encoders Absolutos permitem aplicações que dependem do posicionamento não linear para funcionar sem componentes externos adicionais.

Na vida real, Encoders Absolutos permitem trabalhos mais precisos em aplicações como:Determinação da orientação multi-eixo para máquinas CNC .

-Determinação automática da altura das camas utilizadas nos hospitais.

-Posicionando com precisão de estabilizadores para veículos de grande porte, como guindastes ou elevadores aéreos.

-Movendo portas ou compartimentos automáticos sem um interruptor de limitação

-Continuando o movimento robótico mesmo após uma falha de energia.

Todo Endoder Absoluto é usado para determinar a velocidade ou posição de algo – a diferença é como o Encoder  determina esse movimento. O “como” define o tipo de Encoder  que melhor atende  sua aplicação.

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