Encoders Rotativos Ópticos, utilizam um padrão confiável de luzes hora acesas, hora apagadas para determinar a posição na qual o eixo se encontra e, portanto, a posição de um objeto. Mais adiante conheceremos melhor as características gerais à respeito da Tecnologia de Encoders Ópticos.
A Tecnologia de Encoders Ópticos mais comum é chamada de máscara, como pode ser observada na imagem abaixo, porém ainda existem outros tipos de tecnologia no mercado, que podem ser mais recomendadas para aplicações específicas.
Noções Básicas sobre a Tecnologia de Encoders Ópticos
A partir de uma visão simplista, podemos considerar a saída desses encoders binária, ou passa luz ou não passa. Um encoder rotativo óptico possui um disco em movimento, com faixas concêntricas gravadas no disco. Periodicamente, essas faixas têm uma abertura, chamada janela. As janelas de cada faixa são deslocadas, de modo que cada revolução do encoder rotativo óptico tenha um padrão de claro / escuro diferente.
Do outro lado do encoder rotativo óptico está a máscara, que geralmente é conectada diretamente a um sensor, para aumentar a resolução. A máscara, como o disco, também é ranhurada com faixas e janelas correspondentes. À medida que a fonte de luz brilha através do disco móvel para a máscara do encoder rotativo óptico, os diferentes padrões de luz únicos iluminam o sensor.
Cada faixa do encoder rotativo óptico contém um ou dois sensores. Cada sensor emite seu sinal individual e as saídas dos sensores são ligeiramente deslocadas uma da outra, criando saídas ligeiramente deslocadas. Os dois sinais de deslocamento interagem de maneira diferente com a fonte de luz, criando um padrão único de codificador rotativo óptico. O padrão é a quadratura.
A confiabilidade e o padrão de funcionamento, torna esses sensores extremamente precisos.
Design – Z-Streams e Faseamento
Neste tópico, frisamos que para encoders rotativos ópticos, cujo projeto inicial contava com apenas 2 sanais de saída A/B. Porém esse não é o limite para esses sensores. O avanço tecnológico dos Encoders, permitiu com que não apenas a questão da quantidade de saídas fosse alterada, mas a precisão e a resistência a ambientes severos também.
- A tecnologia do canal de referência, foi criada em função dos sistemas ópticos em industrias, e serve como um sinal de base nesses processos, sendo uma saída com apenas 1 pulso a cada volta do encoder
- Para limitar a suscetibilidade a choques ou vibrações, um encoder rotativo óptico de matriz faseada calcula a média de vários sinais para uma única saída.
- Para codificadores absolutos, várias engrenagens e sensores podem ser usados em um único encoder rotativo óptico. O uso de placas de circuito impresso de várias voltas e trem de engrenagens mantém uma contagem permanente da rotação do eixo, e cada engrenagem mantém sua própria posição absoluta. Isso fornece um nível de precisão excepcionalmente alto para um encoder rotativo óptico absoluto.
Aplicações Encoders Rotativos Ópticos
Quando a precisão deve ser levada em consideração, encoders Ópticos Rotativos, devem ser considerados. Ele pode ter um preço mais baixo nos casos incrementais, ou em função de sua alta precisão, um preço mais alto como um Encoder Absoluto.
Segue algumas características:
- Alta precisão
- Resistência a choques e vibrações em aplicações industriais
- RPMs operacionais altos em codificadores incrementais
- Codificadores absolutos multi-turn / multi-gear
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Caso tenha alguma dúvida na hora de escolher um Resolver adequado para sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!
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