Encoders Draw Wire ou Cabo de Tração são dispositivos de medição linear que consiste em um enrolador de cabo com um codificador rotativo montado no cubo do carretel. O cabo é conectado a uma carga que puxa o fio à medida que o carretel gira, fazendo com que o codificador gire e transmita a quantidade de rotação como um fluxo de pulso de tensão, essa transmissão pode ser feita de maneira incremental (pulsos em quadratura) ou de maneira absoluta ( códigos binários).
Alternativamente, a saída também pode ser fornecida como uma saída de tensão linear analógica ou mesmo como saída de um resolver – formato seno/cosseno.
Tecnologia dos Encoders Cabo de Tração:
Os encoders Draw Wire são compactos, fáceis de montar e altamente portáteis. Eles são resistentes, tornando os codificadores de fio de tração boas soluções para ambientes como fábricas, linhas de fabricação e veículos off-road. Aplicações comuns incluem guindastes telescópicos e equipamentos industriais, como empilhadeiras, equipamentos de perfuração de petróleo e gás e máquinas para trabalhar madeira e pedra.
Outros nomes alternativos para Encoders cabo de tração, além de codificadores de linha de tração, incluem: transmissores de comprimento de corda, transdutores de comprimento de corda, transdutores de comprimento de cabo e encoders ioiô refletindo a maneira como o tambor com fio puxa o fio de volta quando é removido da carga.
Princípios de Operação dos Encoders Cabo de Tração:
O princípio operacional básico de um encoder cabo de tração é simples; um encoder rotativo é acoplado a um carretel com mola, usando um dispositivo de acoplamento mecânico, interno ao alojamento do carretel. Um cabo é enrolado ao redor do rolo, geralmente do tipo trança de metal. O cabo trançado é ancorado ao tambor do carretel e enrolado muitas vezes ao redor dele. A extremidade oposta do cabo passa através de uma porta de saída do alojamento do codificador de tração e é terminada com um dispositivo de ancoragem, como uma manilha ou laço, para prender ao mecanismo móvel que está sendo medido.
À medida que o cabo é puxado, o tambor é girado e o movimento linear é convertido em movimento rotativo, momento em que o encoder cabo de tração codifica as informações em um sinal elétrico. Em termos simplistas, o conceito de um codificador de fio de tração pode ser comparado a um carretel de pesca.
No entanto, ao contrário da analogia do carretel de pesca, o tambor é carregado por mola para eliminar a folga do cabo e, portanto, garantir uma medição precisa do comprimento. Na busca por precisão, encoders cabo de tração absolutos devem ser considerados, tendo em vista que os comprimentos de medição do encoder fio de tração podem variar de algumas polegadas a dezenas de pés.
Parâmetros dos Encoders Cabo de Tração:
- Comprimento de medição: O curso potencial máximo do cabo que determinará o comprimento que pode ser medido
- Precisão: quão perto a saída do encoder corresponde à distância física real sendo medida
- Linearidade: a consistência da distância entre cada incremento / bit para a saída linear do codificador
- Resolução: o menor incremento que o sistema pode medir. Para encoders fio de tração, isso será determinado pelo menor incremento de medição linear desejado
- Repetibilidade: com que eficácia o sistema repete os resultados da mesma medição
- Ambiente: poeira, umidade e temperatura determinarão a classificação IP do ambiente e os requisitos de temperatura
É importante observar que a precisão e repetibilidade do encoder cabo de tração como um sistema não é a mesma que a precisão e repetibilidade do próprio encoder. Pois interferências mecânicas tendem a interferir de forma mais abrangente o cabo medidor, que o encoder em si.
Existem Desvantagens?
Como foi abordado brevemente logo a cima, a principal fonte de erro em encoders cabo de tração é a parte mecânica. Com o constante atrito do fio de medição desses encoders é necessário constante manutenção e lubrificação. O recomendado é que Encoders Cabo de Tração não sejam utilizados em processos com altas taxas de repetições.
Para um material mais detalhado, consulte diretamente o site da Dynapar.
Caso tenha alguma dúvida na escolha do Encoder mais apropriado para a sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!
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