Conectores de Encoders estão disponíveis nas mais variadas configurações. Diferenças de terminação. formato e tamanho, entretanto, escolher o conector correto é fundamental na hora de escolher o encoder desejado.
Qualquer projeto industrial busca a confiabilidade em seu funcionamento, aliado a isso, também é necessário escolher o conectores de encoders corretamente com base na aplicação.
Os principais pontos a serem levados em consideração na hora de escolher o conectores de encoders são:
- Entrada de água, poeira e outras condições ambientais
- Restrições de espaço
- Orçamento Geral do Equipamento
- Facilidade de instalação e uso
- Facilidade de fornecimento
Tipos de Terminações dos Encoders
Encoders estão disponíveis com terminais elétricos de 3 principais tipos: Prensa cabo, blocos terminais e conectores. Para garantir compatibilidade na hora de instalação a saída elétrica deve ser especificada, seja ela por conectores de encoders ou prensa-cabo.
Prensa Cabo
Em um encoder com terminação prensa cabo, a fiação sai direto da encoder de fábrica. As terminações desses fios independentes, por sua vez, estão prontos para serem conectados a Controladores / CLP. Esse tipo de conexão está disponível em 2 versões principais, com ou sem selamento. Os cabos selados, possuem resistência contra água. Ao solicitar um encoder, a opção da saída Prensa Cabo pode estar disponível no formato radial (do lado do encoder) ou Axial (no eixo do encoder) assim como a especificação do comprimento do cabo também se fará necessária.
As vantagens de uma conexão prensa cabo são seu baixo custo e sua fácil instalação. Ao custo de que, em uma reposição por conta de um cabo defeituoso, o encoder deve ser removido do sistema.
Blocos Terminais
Quando se trata de conexões elétricas, blocos terminais são aplicações opostas e peculiares. Esse tipo de conexão é basicamente uma matriz linear com terminais de parafusos, nos quais os fios de uma aplicação que devem ser conectados. A vantagem é de que são bem econômicos, e caso tenha algum problema no terminal há facilidade para substituí-lo. O ponto negativo é justamente o consumo de tempo para manuseá-los aliadas com grandes possibilidades de erros.
Conectores de Encoders
Conectores em terminações de encoders são projetados para uma grande facilidade de conexão e remoção. Um dos lados do conector é instalado diretamente no encoder em sua fabricação. Seu acoplamento é conectado a um cabo, que pode vir junto com o encoder ou pode ser montado pelo usuário. Por conta dessa versatilidade e independência entre cabo e conector há uma facilidade na substituição.
Tipos de Conectores de Encoders:
Uma grande variedade de conectores estão disponíveis para suportar diferentes necessidades industriais. Embora existam opções personalizáveis, por regra, o pino de um conector é montado diretamente na carcaça do Encoder, enquanto o soquete deste conector é montado no cabo correspondente em uma aplicação.
Ainda existe a possibilidade de se utilizar conectores próprios nessa conexão, mas, o recomendado é de que se adquira juntamente com o Encoder os conectores soquete, que atendem às classificações de IP e já passaram pela inspeção de qualidade.
Conectores de Encoders – MS
Especificados pela MIL-DTL-5015, os conectores MS são redondos, rosqueados, para serviços pesados projetados para alta confiabilidade. Eles são muito finamente rosqueados, o que garante uma conexão segura que não vibra solta / frouxa. A rosca especifica pode levar muito tempo de conexão, e o cuidado para acoplar deve ser alto para que não ocorra nenhum dano ao conector.
Os conectores MS podem ser apertados ou soldados, a recomendação, quando se utiliza encoders, é que conectores MS soldados de liga de alumínio sejam usados po conta de sua proteção ambiental que eles garantem. Os conectores MS estão disponíveis em dois estilos diferentes: o conector MS padrão (IP67) e o conector NEMA4 MS (equivalente a IP66).
Outra desvantagem dos conectores MS é que eles têm apenas uma chaveta. O design não fornece um método para diferenciar os cabos uns dos outros, possibilitando conectar um cabo à terminação errada.
Conectores de Encoders – Perfil M – M12, M17, M23
Os conectores de perfil M são conectores redondos e rosqueados, designados pelo padrão ASME B1.13M-2005 “Roscas Métricas Métricas: Perfil M”. Cada classe é definida pelo diâmetro da rosca externa do lado do pino do conector.
O diâmetro é importante, pois controla o número de condutores, o nível de proteção ambiental, imunidade a ruídos e a pegada geral.
Conectores M12
O conector M12 é um conector redondo, com rosca e de trava rápida, que oferece boa proteção para aplicações de automação industrial. O diâmetro máximo da rosca externa é de aproximadamente 12 mm. A especificação M12 suporta vários códigos correspondentes a uma variedade de protocolos de comunicação, incluindo vários barramentos de campo (fieldbus) e tipos de Ethernet industrial.
Possuem uma alta proteção ambiental, Na instalação o cabo do soquete deve ser soldado, há uma grande facilidade de uso, e por conta de sua utilização, são facilmente fornecidos no mercado, apropriados para ambientes úmidos, temperaturas extremas e encoders absolutos para o suporte dos protocolos de comunicação abordados anteriormente.
Conectores M17
Os conectores M17 são redondos, com rosca e pegadas muito pequenas. O diâmetro máximo da rosca externa é de aproximadamente 17 mm; o passo da rosca varia. Os conectores M17 são leves, com travamento rápido e resistentes à água.
Possuem uma alta proteção ambiental, Na instalação o cabo do soquete deve ser soldado, há uma grande facilidade de uso, apresentando uma codificação múltipla que evita erros, e são comumente fornecidos. A recomendação para estes conectores serem usados são ambientes úmidos, temperaturas extremas e encoders absolutos.
Conectores M23
Os conectores M23 são conectores circulares com rosca que podem executar energia e sinal no mesmo cabo. O diâmetro máximo da rosca externa é de aproximadamente 23 mm; o tamanho da rosca varia. Projetado para facilitar o uso, os conectores M23 são mais comumente usados em aplicativos servo para vincular motores e encoders.
Possuem uma alta proteção ambiental, Na instalação o cabo do soquete deve ser soldado, há uma grande facilidade de uso, apresentando um bloqueio rápido, e são comumente fornecidos. A recomendação para estes conectores serem usados são em aplicações gerais de automação industrial, principalmente conexões de acionamento elétrico e servo-motores.
Conectores de Encoders por Travamento
Projetado para facilitar o uso, os conectores de travamento se conectam ao fio com terminais de parafuso – blocos terminais, permitindo que sejam instalados no campo com apenas uma chave de fenda. Eles são muito versáteis e amplamente utilizados em automação industrial. Os conectores de travamento oferecem apenas proteção de entrada limitada, mas podem operar em temperaturas muito altas. No lado negativo, os conectores de travamento tendem a ser volumosos.
Possuem uma moderada proteção ambiental, Na instalação o cabo do soquete deve ser parafusado com uma chave de fenda, apresentando uma fácil instalação, e são comumente fornecidos. A recomendação para estes conectores serem usados são em aplicações de altas temperaturas e projetos que necessitam uma instalação simples e rápida.
Conectores de Encoders – Baioneta
Os conectores de baioneta são conectores de alumínio que também estão em conformidade com MIL-DTL-5015. Os conectores tipo baioneta são codificados em vários locais, protegendo-os contra os cabos conectados à terminação errada do conector. Uma vez que o soquete corresponde ao rasgo da chaveta dos pinos, um conector de baioneta exige apenas um quarto de volta para travar. Esses terminadores também fornecem alívio de tensão.
Possuem uma alta proteção ambiental, Na instalação o cabo do soquete deve ser soldado, há uma grande facilidade de uso, necessitando apenas de um quarto da volta para serem plugados, e são comumente fornecidos. A recomendação para estes conectores serem usados são em aplicações gerais de automação industrial.
Conectores de Encoders – Sub D
Os conectores Sub D são conectores do tipo PCB montados diretamente na placa. Eles geralmente são usados em dispositivos de feedback integrados, como servomotores nos quais o codificador é integrado a uma caixa maior e o próprio codificador não precisa de um alto nível de proteção ambiental.
Possuem uma baixa proteção ambiental, Na instalação existe um PCB montado, há uma grande dificuldade de uso, pois o próprio conector requer montagem precisa da PCB. A substituição em campo requer acesso ao interior da caixa do encoder. O fornecimento é bem comum. A recomendação para estes conectores serem usados são em aplicações que exigem feedback compacto e integrado, como servomotores.
A Mokka-Sensors é o distribuidor autorizado Dynapar, e a partir dessa parceria trazemos até você, em primeira mão, esse artigo técnico sobre Conectores de Encoders!
Caso tenha alguma dúvida na hora de escolher um conector adequado para sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!
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